ダイニチ（岐阜県岐阜県可児市姫が丘１の３３）、下村尚之社長、０５７４・６３・４４８４）は川崎晴久岐阜大学工学部教授らと共同で、５本指を自在に動かすことができる人間型ロボットハンド「ギフハンド�V」を開発した。人間の手に近い運動特性を示し、指でものを押したり、紙コップなど柔らかいものをつぶさずに握ることが可能。ロボットシステムの研究をしている大学や研究機関向けに販売する。
　ギフハンド�Vの全長は手のひらから指先まで２７０ﾐﾘﾒｰﾄﾙ。重さは１．４ｷﾛｸﾞﾗﾑ。手のひらには分布型圧力センサーシートを、指先には６軸力覚センサーを内蔵し、触覚を与えた。指と手のひらのセンサーを除く機械部分と出力アンプが１ｾｯﾄで価格は４９０万円。
　指は親指が４関節４自由度、残りの４本の指は４関節３自由度を有する。指を曲げたり横に動かしたりなど、人間の指とほぼ同じ動きが可能。指先でものを押す力は２７０ｸﾞﾗﾑ重、指は１秒間に６回以上動かすことができる。指の内部に小型のサーボモーターを内蔵、さらに微細ながら高出力が出せるギアを開発し、実用に耐えうるレベルにした。指単位でユニット化されているため、メンテナンスも簡単としている。
　用途としては遠隔操作システムの研究などを想定している。２足歩行のロボットの開発が各社で進んでいるが、指先が動くような手の部分の技術開発は遅れている。ロボットハンドは大手機械メーカーなどが商品化しているが４本指のものが大半で、川崎教授によると５本指のものは世界的に見ても珍しいという。

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